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绝对式编码器的安装方法

绝对式编码器 时间:2017-9-27 浏览:57    百科编码:10014

  绝对式旋转编码器的机械安装有多种形式,其中以高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装为主。

  一、高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。

  高速端安装可用于轧钢的辊缝控制,低速端安装可用于各种提升的设备。

  二、低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,送料小车定位等。

  三、辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等 收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体,钢丝绳盘紧在一个测量轮上,依靠恒力弹簧回收钢丝绳。



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