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增量式编码器

增量式编码器 时间:2017/9/17 浏览:201    百科编码:10003

    增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
    编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。


增量式编码器特点
    增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。

 

增量式编码器分类

    一、增量型编码器的输出为周期性重复的信号,如方波或者正弦波脉冲。因此,可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

    方波增量型编码器是最常用的编码器之一,通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。方波增量型编码器有电压型输出,如TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)和HTL(也称推挽输出或推拉输出)等,和开关型输出,如NPN开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

    正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波,通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。

 

    二、增量式编码器按安装分类可分为实心轴增量式编码器、半空心轴增量式编码器、空心轴增量式编码器。

    实心轴增量式编码器利用一个实心的轴借助于弹性联轴器和外部的法兰与电机轴相连接。这种安装方式增加的联轴器和法兰,需要更多安装空间,经常在低分辨率和精度不高的场合下使用。

    半空心轴编码器也叫盲孔编码器,它的安装方式与全空心轴编码器类似,同样具有同心度高,节省空间的优点。半空心轴的设计比全空心轴编码器防护等级更高。

    空心轴编码器安装更为灵活。电机轴直接插入编码器空心轴,并由弹片固定或锁紧,不但节省空间,安装时不需要额外增加其他配件,还具有减震作用,保证同轴度,使用在精度要求高和空间紧凑的场合。


 



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